1. 更新系统包索引

首先，确保系统包索引是最新的。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update

2. 安装必要的依赖包

确保系统中安装了 apt-transport-https、ca-certificates 和 curl 等必要的依赖包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3. 添加 Docker 官方 GPG 密钥

添加 Docker 官方的 GPG 公钥，用于验证软件包的来源：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

4. 添加 Docker 官方 APT 仓库

将 Docker 的 APT 仓库添加到系统中：

echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

5. 更新包索引并安装 Docker 引擎

更新包索引以包含新添加的 Docker 仓库：

sudo apt update

安装 Docker 引擎、容器工具和 docker-compose 插件：

sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

6. 启动并验证 Docker 服务

启动 Docker 服务并使其开机自启：

sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker   

查看 Docker 版本信息：

docker --version

运行一个测试容器来验证 Docker 是否工作正常：

sudo docker run hello-world

如果 Docker 正常工作，输出将显示从 hello-world 镜像生成的消息，表示 Docker 已经成功安装并运行。